诗篇由150篇制作于不同时代的希伯来诗、祷词与歌曲组成.其中,73篇出自大卫,亚萨12篇,可拉众子11篇,圣殿的伶长与敬拜者2篇,所罗门与摩西的诗3篇,其余将近1/3属于佚名.大约是在以色列流亡到巴比伦时期,这些古老的诗篇开始被大量收集而编成今日的诗篇.

序:1—2章 律法与救主

神子民遵守律法必然蒙福,神国必然降临.

正文:五卷书

卷一（3—41章）:效法大卫,恒久祷告,成就律法.

卷二（42—72章）:流亡期间行主道,祷告盼望神国降临.

卷三（73—89章）:再思应许,神永不离弃.

卷四（90—106章）:追忆神作为,殷切等候救主到来.

卷五（107—145章）:数算恩典,赞叹救主的国必会到来.

结尾 146—150篇

诗篇以祷告赞美以色列的神作为总结.每一篇都是以哈利路亚（hallelu-yah）作为开头和结尾,教导百姓来赞美主（哈利路亚的亚“yah”是耶和华圣名yahweh的简称,哈利路亚就是“赞美耶和华”）.

诗篇的诗文大致可分为两类,悲叹与赞美.虽然当我们定睛黑暗世界时会悲叹,但转眼仰望耶稣就会进入赞美.不忽视我们的痛苦,但是要向前看,用信心盼望神的应许.

律法与救主,悲叹与赞美,信心与盼望——这就是诗篇想要传达的内容.