该庙创建于1488~1505年间(明弘治年间)。
1741年(清乾隆六年)、1852年(清咸丰二年)、1903年(清光绪廿九年)、1959年、1975年五次重修。
该庙规模不大,三幢四楹。正门石刻“关帝古庙”四个大字,庙门石刻对联:“威名震华夏、大义本春秋”。庙柱对联:“与天地同参,澳水汇流存气;崇古今永祀,屿山高峙凛丹心”。庙内正殿中央供奉有关帝坐像,神台两旁左右各有两尊神像。左边的是张仙周仓,而右边的是关平和黄灵公。正门两侧供奉土地及门官,两旁各置一个栏栅,分别放有一尊神像及一匹骏马(的炉、赤兔马),和一位马夫,据庙祝称那马夫就是关平,而那匹马便是是关公的座骥。
庙内还保存有《咸丰二年重修碑》及《光绪廿九年重修碑》,道光年间铸造的晨钟暮鼓和部分祭器,栏旁一把大关刀。
奉祀神灵:关帝。
其他神灵:太岁、华陀、财帛星君、鱼头大王。[1]
[1] 福山堂香港庙宇寺庙-大澳关帝古庙[引用日期2019-07-08]