南朝梁置太清四年（550年）置。西魏大统末改巴州，北周初复改楚州。治所在巴县（今重庆市）。辖境相当今重庆江北以南、江津以东、涪陵以西地区。隋开皇初改渝州。
南宋楚州是宋朝淮东重镇，宋淮东安抚制置使亦驻在楚州。杨妙真，小名四娘子。金末红袄军著名首领杨安儿之妹。李全占据青州后，以杨妙真统兵驻楚州，她不仅善骑射，有武艺，而且多计谋，能统兵。
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